Σε ένα κατσαρολάκι βάζουμε τα 250 γρ. γάλα, τη μισή ζάχαρη και μεταφέρουμε σε μέτρια φωτιά να πάρει μια βράση.

Σε ένα μπολ προσθέτουμε το υπόλοιπο γάλα, την υπόλοιπη ζάχαρη, το κορν φλάουρ, τους κρόκους, το εκχύλισμα βανίλια και ανακατεύουμε καλά με ένα σύρμα χειρός.

Μεταφέρουμε το μείγμα από το κατσαρολάκι στο μπολ σιγά σιγά και ανακατεύουμε συνεχώς με σύρμα χειρός για να μην καούν τα αβγά.

Στη συνέχεια, μεταφέρουμε όλο το μείγμα πίσω στο κατσαρολάκι, μεταφέρουμε ξανά σε μέτρια φωτιά και συνεχίζουμε να ανακατεύουμε.

Μόλις σφίξει η κρέμα προσθέτουμε το ξύσμα από το πορτοκάλι, το αλάτι και συνεχίζουμε το ανακάτεμα με το σύρμα χειρός.

Αφαιρούμε από τη φωτιά. Προσθέτουμε το βούτυρο και ανακατεύουμε μέχρι να λιώσει και να έχουμε μια λεία κρέμα.

Βάζουμε την κρέμα σε ένα ταψί, καλύπτουμε με μια μεμβράνη που να εφάπτεται στην επιφάνεια της κρέμας και αφήνουμε να κρυώσει στο ψυγείο για 1-2 ώρες.

Σε ένα μπολ προσθέτουμε το γάλα, τη μαγιά, τη ζάχαρη και ανακατεύουμε με το σύρμα για να διαλυθεί η μαγιά.

Προσθέτουμε το βούτυρο, τη βανίλια, τα αβγά και ανακατεύουμε μέχρι να ομογενοποιηθούν τα υλικά. Προσθέτουμε το αλεύρι, το αλάτι και συνεχίζουμε το ανακάτεμα με ένα κουτάλι. Μόλις αρχίσει να σχηματίζεται η ζύμη, συνεχίζουμε να ζυμώνουμε με τα χέρια μας μέχρι να έχουμε μια σφιχτή ζύμη.

Καλύπτουμε το μπολ με μια μεμβράνη και το αφήνουμε να φουσκώσει για 1- 1 ½ ώρα για να διπλασιαστεί σε όγκο.

Τοποθετούμε ένα τηγάνι με το σπορέλαιο σε μέτρια προς χαμηλή φωτιά να ζεσταθεί καλά.

Απλώνουμε αλεύρι στον πάγκο εργασίας μας, ανοίγουμε τη ζύμη με έναν πλάστη μέχρι να έχει πάχος 1 εκ. και μετά το κόβουμε με ένα κουπ πάτ με διάμετρο 8-10 εκ.

Βάζουμε τα ντόνατς στο καυτό λάδι και τηγανίζουμε για 4-5 λεπτά από την κάθε πλευρά μέχρι να πάρουν ωραίο χρώμα και να ψηθούν καλά.

Μεταφέρουμε την κρέμα σε μια σακούλα ζαχαροπλαστικής με μύτη και γεμίζουμε τα ντόνατς.

Αλείφουμε με ένα πινέλο λίγο νερό την επιφάνεια των ντόνατς, τα πασπαλίζουμε με ζάχαρη και τα καίμε με το φλόγιστρο.

Σερβίρουμε.