Χωρίζουμε τα κελύφη των γαρίδων από τη σάρκα. Μεταφέρουμε τα κελύφη σε μια κατσαρόλα και προσθέτουμε νερό, τα φύλλα δάφνης και μεταφέρουμε σε μέτρια φωτιά. Βράζουμε για 10-15 λεπτά.
Σουρώνουμε και αφήνουμε στην άκρη.
Τοποθετούμε ένα τηγάνι σε δυνατή φωτιά και βάζουμε 2 κ.σ. ελαιόλαδο.
Ψιλοκόβουμε το κρεμμύδι, τα σκόρδα και τα βάζουμε στο τηγάνι. Προσθέτουμε τη ζάχαρη και σοτάρουμε για 1-2 λεπτά να καραμελώσουν.
Προσθέτουμε το κριθαράκι και σοτάρουμε για 1-2 λεπτά.
Βάζουμε τον πελτέ ντομάτας και σοτάρουμε. Κόβουμε τα ντοματίνια σε φέτες και τα βάζουμε στο τηγάνι. Σβήνουμε με το ούζο και μόλις εξατμιστεί προσθέτουμε τον ζωμό από τις γαρίδες.
Προσθέτουμε αλάτι, πιπέρι και σιγοβράζουμε σε μέτρια προς χαμηλή φωτιά, ανακατεύοντας ανά διαστήματα για 10-12 λεπτά για να μαγειρευτεί το κριθαράκι.
Αφαιρούμε από τη φωτιά, προσθέτουμε 2 κ.σ. ελαιόλαδο και τη φέτα τριμμένη ή σε κομμάτια.
Τοποθετούμε ένα τηγάνι σε δυνατή φωτιά και αφήνουμε να κάψει καλά.
Κόβουμε τις γαρίδες στη μέση και προσθέτουμε 1 κ.σ. ελαιόλαδο, αλάτι, πιπέρι και ανακατεύουμε. Μεταφέρουμε στο καυτό τηγάνι και ψήνουμε για 1 -1 ½ λεπτό και από τις δύο πλευρές. Σβήνουμε με τον χυμό λεμονιού και αφαιρούμε από τη φωτιά.
Σερβίρουμε το κριθαράκι και τις γαρίδες με φέτα, ρόκα, ελαιόλαδο, λεμόνι και πιπέρι.
