Στον κάδο του μίξερ βάζουμε το ζαχαρούχο γάλα, την κρέμα γάλακτος και χτυπάμε καλά με το σύρμα σε δυνατή ταχύτητα για 2-3 λεπτά για να σφίξει το μείγμα και να γίνει σαν σφιχτή σαντιγί.

Αφαιρούμε τον κάδο από το μίξερ και βάζουμε το ξύσμα από το πορτοκάλι.

Ψιλοκόβουμε την κουβερτούρα και τη βάζουμε στον κάδο με τα υπόλοιπα υλικά. Βάζουμε το εκχύλισμα βανίλιας και ανακατεύουμε με μια μαρίζ.

Απλώνουμε τις πίτες στην επιφάνεια εργασίας μας και μοιράζουμε την κρέμα. Τις διπλώνουμε στη μέση και μεταφέρουμε σε ένα ταψί. Αν θέλουμε να τα κάνουμε με περισσότερη γέμιση τότε μπορούμε να φτιάξουμε τρεις μερίδες. Αν φτιάξουμε πέντε τότε θα γίνουν πιο λεπτά τα παγωτά μας.

Μεταφέρουμε στην κατάψυξη για 3 ώρες να παγώσουν και να σταθεροποιηθούν.

Στον πολυκόφτη βάζουμε φουντούκια και τα σπάμε για να γίνουν τρίμμα. Τα βάζουμε σε ένα μπολάκι και αφήνουμε στην άκρη.

Σε άλλο μπολ βάζουμε τη λιωμένη κουβερτούρα και σε ένα τρίτο μπολ βάζουμε την τρούφα σοκολάτας.

Κόβουμε το παγωτό σε κομμάτια και βουτάμε τη μια άκρη στη λιωμένη κουβερτούρα. Στη συνέχεια βουτάμε στο μπολ με τα φουντούκια ή με την τρούφα και σερβίρουμε.